婴儿学会爬行的时间因人而异，通常在6个月到10个月之间。这个阶段，婴儿的肌肉力量和协调能力逐渐增强，他们开始尝试不同的移动方式。
在这个阶段，家长可以观察到婴儿从最初的翻身，到用手臂支撑身体，再到使用膝盖和手掌爬行。每个婴儿的发展速度不同，有的可能会早一些，有的可能晚一些。一些婴儿可能直接跳过爬行阶段，开始尝试站立和行走。家长可以通过提供安全的环境和鼓励婴儿探索来促进他们的运动技能发展。
对于婴儿爬行，家长应确保家中环境安全，移除尖锐物品和易吞咽的小物件，避免婴儿受伤。如果婴儿在预期时间内没有开始爬行，或者在运动发展上有明显的延迟，建议及时咨询儿科医生，以便得到专业的评估和指导。