腊猪脚其实也是猪脚的一种制作方法，其实腊猪脚炖菜，还是比较简单的，但是建议选择高压锅炖煮，而且带炖煮过程当中要适当的加入一些姜片大蒜，可以起到去腥的效果。
1、黄豆炖腊猪蹄的做法
一、腊猪蹄洗净剁成块，生姜洗净切片，葱洗净切段，大蒜头整个剥好。
二、先将黄豆洗净，放入锅中煮熟，这样可去豆腥味。
三、锅内加水烧开，放入猪蹄块、料酒，用大火煮去猪蹄内的血水，捞起待用。
四、锅内加油、待油热时下生姜片、大蒜、葱爆炒，加入猪蹄翻炒。盛入砂锅内，加水、黄豆、大火烧开，转自小火炖约30分钟至汤汁白，放入精盐、鸡精、葱花，撒入少许白胡椒粉，出锅即可。
2、腊猪蹄炖菜的做法
做法：
1、腊猪蹄过开水煮几滚捞出。
2、准备高压锅（上班回家时间关系懒了），放入猪蹄加水淹没大火炖４０分钟～（不用加盐，其本身的盐味足够了）加入切好厚片的儿菜稍微煮几分钟撒少许鸡精（可以不放）就ＯＫ了！
3、腊猪蹄蒸干豆角
原料：腊猪蹄300克，干豆角30克，菜芯100克。
调料:浏阳豆豉15克，姜米5克，蒜米5克，味精2克，红干椒粉10克，鸡精2克， 葱花5克，色拉油500克（实耗30克）。
制法:
1、腊猪蹄砍成3厘米的方块，入淘米水中浸泡40分钟，洗净后入沸水中焯5分钟捞出。
2、菜芯入沸水中焯水1分钟备用。
3、锅中放油烧至四成热时将猪蹄过油5分钟（小火），捞出沥净油。
4、干豆角用温水泡发后切成4厘米长的段，在净锅中炒干水分。
5、将猪蹄摆放在扣碗中。锅中留底油，烧至六成热后，下入豆豉大火炒香，放入姜米、蒜米、干豆角、红干椒粉、味精、鸡精翻炒1分钟后盖在猪蹄上，入笼中旺火蒸60分钟。
6、将扣碗中汤汁滗出，猪蹄翻扣盘中，汤汁在锅中勾芡淋明油浇在猪蹄上，洒上葱花，盘四周用菜芯围边即成。
